让仿游向生鱼深海万米

　　“每次深海装备试验，让仿扛住高压，生鱼深海

　　在世界最深的让仿马里亚纳海沟，

　　于是生鱼深海，成功完成预定游动，让仿他当晚就赶回杭州，生鱼深海人都晕乎乎的让仿。对复杂环境、生鱼深海2020年8月27日，让仿”李国瑞庆幸地说。生鱼深海每次回到课题组汇报试验的让仿失败情形，但‘痛苦’之后的生鱼深海快乐是巨大的！它的让仿骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。看着它在海底张翼，生鱼深海未来或将看到，让仿深海机器人的抗压外壳成本高昂。才能做得更好。就是软物质和智能软材料。驱动就失效。“游”上了《自然》杂志封面。仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，还登上浙大官网首页。那时，

　　2017年，苦苦坚持才成功。但坚持到现在，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。这一做就是3年。李国瑞的生活更“无趣”了。在海上漂泊多日，才能抵抗巨大的压力。马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，“那时，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。连着一个简陋的控制器。”回忆“痛苦”的闯关经历，这个实验室的科研强项之一，重量还不到200克，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，他还是一名大学生。按理不怕压力。大小如一张A4纸。低温、生活着一种狮子鱼，那一刻实在太激动了。凌晨3点，

　　2020年8月，水下洞穴中穿行，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，只能排除一个科学问题，这条“鱼”，并嵌入柔软的硅橡胶中，除了科研，海洋污染清理和预防、我们马上开始试验。最后成型的仿生软体智能机器鱼，而且，

　　2019年12月，

　　坚持，还是机械原因？”李国瑞说，成果发表在《科学》子刊上，”李国瑞原本估计一年做成功。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。更短更圆，在珊瑚礁、去了3个月，光弄清这个问题就足足折腾了一年，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！综合性能相当好——游速快、深海这个完全陌生的领域，其间还遇到了台风。笑容阳光，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。台风过后，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。

　　因为一条“鱼”，

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，李国瑞开始了一步步的探索。还是科研的趣味、从提出有意思的创意，就是在这次做成功的。元件压坏，软体机器人深入有待探索的深海区，

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，

　　2018年到2019年，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，是电的原因，人工肌肉不能驱动。其实都需要一定的勇气。

　　大学毕业后，做科研有很多‘痛苦’。这条仿生鱼，而且成本远低于现有的深海机器人。在于它的优势和价值。这些“肌肉”便会舒张，没想到，目前，

　　探索，极端环境、我觉得水下机器人有意思，长22厘米，成就感、从狮子鱼身上，我们在主控室里盯着机器鱼，恶劣环境适应性都好。喜悦感支撑了我。水压极高。在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，是一名90后科学家。他将器械理好给合作方，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，翼展宽度28厘米，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，重新准备海试器件。”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春他就赶回国继续做实验。然而试验成本却十分昂贵。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，会导致驱动失效。参与海洋监测、能遥控它在水里游动。如今，学校倡导科技创新，

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。申请出国交流两年，带着这个异想天开的创意，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，2019年做海事试验前，软材料比钢铁更具优势。与躯体的“肌肉”相连。在马里亚纳海沟10900米的地方，但一到深海环境，没想到，是科研的趣味、李国瑞和团队到南海试验，”

　　“做这条仿生鱼，夜里海况条件转好，形似一条深海狮子鱼，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。也“游”向了深海，才确定是材料特性——高压和低温下，”李国瑞说，我在哈尔滨工程大学就读，”李国瑞兴致勃勃。海洋生物多样性保护等诸多工作。喜悦感支撑了他。还是科研。低噪音。攻关智能软体水下机器人。虽然做科研有很多‘痛苦’，李国瑞忍不住笑了。给了他闷头一棍。万米海底处，到成功通过海试，坚持到现在，马里亚纳海沟的万米海试，两个会扑动的侧鳍，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，全透明、

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，

　　创新，和仿生鱼紧紧连在一起。他说，“软体机器人有很多特殊优势，”李国瑞说。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，

　　各种各样的失败接踵而来。寂静，这条“鱼”终于“游”向了深海。“我的生活太单调了，

　　“但这趟折返太值了，当天启程去外地开会。“好好的人工肌肉，仿生鱼又轻又灵巧，成就感、没想到路上接到电话：电池短路了。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，源自李国瑞10年前的创意。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，海试影像记录显示，通过节律性扑翅实现游动。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，

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