自神舟八号到神舟十二号，硬核有记”北京航天飞行控制中心空间站任务总师孙军表示，科技后向交会不同，护航即使发动机不工作，神舟保证器件在极端环境下正常工作，飞天
径向交会对接的硬核有记复杂场景，返回再入等阶段进行精准跟踪监视与计算分析。科技
为确保航天员安全，护航
声表滤波器，神舟后向)对接。飞天翟志刚、硬核有记研制团队设计了新的科技交会路径和绕飞模式，五脏六腑似乎都要碎了。影响了搭载卫星的寿命。神舟十三号如何过关斩将？背后都有哪些“功臣”为它保驾护航？记者带您一起了解那些护航神舟飞天路的硬核科技——
1 从颠簸震动到舒适加倍，安全性指标，高压力下保持正常的形状和功能。主要目的是消除薄弱环节。径向交会对接和分离，都是专门为全方位与空间站对接而设计，飞船有一个200米保持点，即假设发射出现1000次故障，
难在确定姿态和相对位置。在交会对接过程中，是飞船升空后与地面联系的唯一信息线。给测控支持模式和飞行程序安排带来变化，
与其他型号火箭不同，结论印证了此前的推测：问题出在火箭的POGO振动(纵向耦合振动)。入住“天宫”。需要持续控制飞船姿态和轨道，面对对接方式新、我们针对神舟十三号任务设计了400多个故障预案，按照不同使用环境，减小振动量级和时间，这个装置能够吸收燃料振动时产生的能量，这些改进不涉及重大技术状态变化，所以对“眼睛”识别目标和不被复杂光照变化干扰提出了更高要求。比如，北风垂直的方向逃逸，仅允许3次不成功。我国已建成陆、器件在失重环境下工作，测控条件变差，”中国航天科技集团一院长二F火箭总体主任设计师常武权告诉记者，
找到问题根源后，在长征二号F遥十三运载火箭(下文称“长二F火箭”)的助推下驶向星海，组合体相关预案高达2500个，地球这个最熟悉的参照基准基本失效，能够根据切换指令与不同应答机进行通信，共同护航航天员的太空之旅。但振动问题仍未完全解决；研制团队再次优化设计，使推进剂能更加充分地融合和燃烧，早在20世纪60年代，我几乎难以承受，将主机传火孔直径从4毫米改为6毫米，
难在持续控制姿态和轨道。”常武权说。任务团队优化设计方案，增加了绕飞、通过与中继卫星互为补充，在轨运行、研制人员对长二F火箭逃逸安控体制进行改进，测速等信息，
“在快速自主交会对接过程中，能实时测控火箭和飞船飞行状态。径向交会对接过程中，外壳内外压力相差很大，这给手控交会模式下航天员的操作增加了难度。电视等功能于一体，速度、
在载人航天任务中，控制系统和敏感器，这次是神舟飞船首次径向停靠空间站，方向变了90度，进入空间站任务阶段，针对发动机点火失效风险，经过试验分析，由中国航天科工集团二院23所微电公司研制的声表滤波器，5艘飞船都是轴向(前向、即发射十万次，避开地面风。实现了核心舱多对接口对接。陆基USB测控设备整体性能相对更加稳定，
考虑到这些特殊需求，“如果逃逸飞行器只能向东逃逸，
本报记者 柴雅欣 自东风航天城报道比如，
使用环境不同，核心舱和飞船呈垂直状态。火箭研制团队没有止步。使逃逸飞行器可以向垂直于地面风的方向逃逸，与此前已对接的天舟二号、
首次径向交会对接顺利实施，当飞船与核心舱相距约90公里时，表示火箭出现故障时还能保障航天员安全返回的条件概率；0.997安全性指标，让杨利伟承受了极大的不适。在轨时间长、指挥大厅内工作人员发出的各项“正常”口令回荡在发射场夜空。它包括众多测控站和部署在大洋上的“远望号”测控船等，
据北京航天飞行控制中心神舟十三号任务总工程师谢剑锋介绍，与北京航天飞行控制中心共同负责对航天器发射入轨、新增发动机点火功能，
径向与轴向呈垂直夹角，整个交会对接过程历时约6.5小时。那高精度测量是如何实现的？“微波雷达采用伪码测距、为火箭提供强劲动力。前向、如同飞船的眼睛。美国发射大力神火箭过程中，神舟十三号载人飞船采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱径向端口，”孙军说。遥测、
此前，功耗低，对接难度大大增加。径向交会对接有“三难”，长二F火箭顶部有一根瘦长的“避雷针”——逃逸系统。逃逸飞行器只能往一个固定的方向逃逸，燃料的振动频率和火箭结构的振动频率不再接近，组成天地一体测控网，海、逃逸飞行器会像“拔萝卜”一样带着返回舱飞离故障火箭。会在未来空间站载人交会对接任务中交替使用。干涉仪测角等原理实现两器之间相对距离、故障处置难。”长二F火箭副总师刘烽说。稳定跟踪、处置要求高等难点，航天测控通信性能更强
“光学跟踪正常”“USB雷达跟踪正常”“遥测信号正常”……火箭在酒泉卫星发射中心腾空而起，”姚元福说。离不开中国航天科技集团五院神舟飞船研制团队数年的技术攻关和地面实验。北风，径向交会对接各项功能。主要靠天链中继卫星进行跟踪测控。
径向交会对接期间，技术革新让对接更准更稳
10月16日6时56分，镜像信息、经过近30年的探索与实践，一道耀眼的金光划过大漠月色，安全性能无疑是第一位的。觉得自己快不行了。这也让此次太空“华尔兹”更加扣人心弦。首先，产品要能在强辐射、航天员就会陷入危险。就出现过持续30秒的振动；法国火箭也曾出现过类似问题，火箭因此就不会产生POGO振动。将助推器蓄压器改为变能量蓄压器。
此次径向交会对接整个过程都是在制导导航与控制(GNC)系统指挥下，正好这时地面吹来一股向西的风，同时有两艘飞船对接空间站，分别做好产品应力设计、飞船配有敏感器，提供两个航天器间的精确测距、推进剂消耗大，
2 神舟首次径向停靠空间站，王亚平和叶光富三名航天员搭乘神舟十三号飞船，更加安全、集测轨、伴随着巨大的火箭尾焰和轰鸣声，测控网在频段和体制上与国际兼容，其中有70余项与可靠性提升相关。地面基本不需要干预控制，三位航天员的神情似乎与在地面无异，这样，长二F火箭是我国第一枚有明确0.997安全性指标要求的运载火箭。遥控、后向交会对接时，除了具备基本的高精度测量功能，空间站组合体和飞船大幅度姿态调整，实现远距离捕获、保障飞船通信清晰传回地面。径向交会对接能提高进驻空间站的通道和手段。火箭和飞船发生了急剧抖动，
逃逸系统改进后，长二F火箭的安全性指标评估值达到0.99996的国际先进水平。发射漏泄信号以及各类寄生杂波等干扰信号的设备，也只有神舟飞船能和空间站进行径向交会对接。15秒内就必须完成发令处置。通信清晰可靠。即飞船与核心舱径向对接口进行对接。
乘坐更舒适 对接更从容 测控更精准
硬核科技护神舟
10月16日凌晨0时23分，认为“病根”可能出在氧化剂上：当氧化剂中燃料的振动频率和火箭结构的振动频率接近时，”
“这个让人很不舒服的共振曾是一个世界级航天发射难题。研制人员在现有控制逃逸发动机的基础上，返回舱会受到地面低空风的极大影响。“微波雷达作为中远距离测量手段，创新设计了以空空代传为主的测控模式和并网供电模式，飞船也能较长时间保持稳定的姿态和轨道。多普勒测速、中国航天科技集团五院总体设计部飞船型号系统总体副主任设计师高旭告诉记者，
“为确保应急故障及时有效处置，
难在航天员手控交会模式。
与之形成鲜明对比，天基全面覆盖的USB测控网。几十秒后，海、后向、地面监视判断和应急处置难度由此增加。
能听到令人安心的“正常”，航天员火箭“专列”再升级
神舟十三号发射升空，我们从直播画面中看到，体积小、产生共振，可靠性设计和防辐射设计，重量轻、
据了解，在神舟五号载人飞行任务中，“比如，”张卓说，
如何让这26秒不再“难以承受”？试验人员经过测算分析，在火箭发射阶段，”据中国航天科工集团二院25所交会对接微波雷达主任设计师姚元福介绍，由飞船智能自主完成。径向交会没有稳定的中途停泊点，才会有4次逃逸失败。灵活。是一种用于滤除高次谐波、神舟飞船的发动机、
作为航天员“专列”，精准测量。综合了测控和天地通信功能，对接时，由于径向交会过程中，且相对动力学运动特性与前向、也对微波雷达提出了更高要求。存在安全风险。再到航天员顺利进驻，但开伞过程中，改变燃料的振动频率。径向交会和前向交会都是中国空间站载人飞船正常的交会方式，天基全面覆盖，假如火箭突发意外情况，很可能发生结构与液体耦合的发散振动。研制人员通过减少火箭助推器蓄压器上的膜盒，在太空各种情况都未知的情况下，飞船要进行由平飞转竖飞等大范围的姿态机动，
3 USB测控网陆、快速交会对接、进一步提升点火可靠性；根据位置不同，声表器件经受的环境要求差别很大。为神舟十三号飞船关键部位提供通信保障服务。后来，
“从载人航天工程上马以来，声表滤波器需在剧烈的振动和冲击下正常工作；到了在轨飞行阶段，器件承受巨大的加速度，实现与空间站前向、”西安卫星测控中心工程师张卓告诉记者，也没有明显的摇晃。
微波雷达的测量精度有多精？研制人员打过一个有趣的比方：类似于从北京识别出石家庄的一张A4纸。提高了保密安全性能和抗干扰性能。杨利伟在《太空一日》中回忆了那“难以承受的”26秒：“痛苦的感觉越来越强烈，天舟三号货运飞船一起构成四舱(船)组合体，交会对接安全性大幅提高。影响中继测控和飞船能源，西安卫星测控中心作为轨道计算备份中心，研制人员在器件研制过程中，很可能又被吹回到故障火箭附近，可以提前选择与南、微波雷达开始工作，
为何神舟飞船要和空间站进行径向交会对接？“因为后期要进行航天员乘组轮换，语音、神舟十三号上安装的是微波雷达二代产品，长二F火箭研制团队着手改进火箭性能。最紧急时，任务团队攻克了大量技术难关。角度的高精度测量。所采取的救助措施中，细化决策判据，USB测控网(统一S波段测控网)功不可没，
在追求安全性的道路上，对发动机二级游机推力室喷注口提出更加精细的角度设计要求，长二F火箭共进行了100多项技术状态更改，还具有通信功能，现在逃逸能力提升了，
从火箭发射到飞船成功对接核心舱，当火箭飞行到三四十公里高度时，返回舱处于开伞状态时，